ტროას ომიდან ორი ათწლეულის შემდეგ ოდისევსი გატეხილი და მივიწყებული ბრუნდება ითაკაში. მისი სამეფო უცხო ხელშია, პენელოპეს ძალით ქორწინებას აიძულებენ, ხოლო ტელემაქე საკუთარ სახლში უმწეოა. ოდისევსს წინ უდგას ბრძოლა ძალის, ოჯახის და დაკარგული ღირსების დასაბრუნებლად — ეს ისტორია გაცილებით მეტია, ვიდრე ჩვეულებრივი თავგადასავალი.
